Axel on viisas pieni kippiauto – ei suinkaan suurin muttei liioin pieninkään. Näppäryytensä ja joustavuutensa ansiosta Axel onnistuu usein töissä, joihin suuremmat kippiautot eivät pysty. Ja vaikka Axel saattaa toisinaan olla hieman liian innokas, tämä pieni kippiauto osoittaa, että ahkera ponnistelu ja fiksuus ovat tärkeämpiä asioita kuin pelkkä voima. Axelin rohkeus innoittaa tämän ystäviä ratkaisemaan suurimmatkin kohdalle osuvat haasteet. Axelin suosikkilaulu on Axelstoriesin tunnusmelodia”Let’s go!”

Tina on viisas, rohkea ja huomaavainen tyttö, jota kaikki ihailevat. Parhaan ystävänsä Martinin tapaan myös Tina on todella fiksu. Hän rakastaa pelata jalkapalloa ja unelmoikin jonain päivänä pelaavansa englantilaisen futisjoukkueen Chelsean riveissä. Hän pitää myös laulamisesta ja hänen lempilaulunsa on ”Väri on sininen”. Tina on hieman ihastunut Martiniin, mutta se on salaisuus.

Martin on kiltti, viisas ja melko vaatimaton poika, joka rakastaa kalastamista ja unelmoi jonain päivänä ryhtyvänsä suuren laivan kapteeniksi. Lisäksi hän on hurjan taitava käyttämään tietokoneita eikä hän koskaan anna periksi, kun ystävyksillä on töitä. Martinin lempilaulu onkin ”Where No One Stands Alone!”, ja laulun myötä hän tuntuu saavan lisää rohkeutta ja voimaa. Martin on hieman ihastunut Tinaan, vaikkei Tina sitä vielä tiedäkään.

Mr. Fix pitää kaikesta sellaisesta, jossa on moottori – oli kyseessä sitten kaivinkone, pyöräkuormaaja, valssauskone tai kuorma-auto. Hänen suosikkejaan ovat kuitenkin kippiautot, sillä Mr. Fix toimi ennen johtajana kippiautotehtaalla. Mr. Fix osaa korjata lähes mitä tahansa, ja lisäksi hän on supermukava – paitsi niille, jotka yrittävät varastaa hänen työkalujaan. Hänen lempilaulunsa on nimeltään ”Blueberry Hill”. Ystävykset epäilevät sen johtuvan siitä, että Mr. Fixillä oli ennen tyttöystävä, joka asui Mustikkamäellä.

Lukas on skotlanninpaimenkoira – kenties maailman kiltein sellainen. Lukas pelkää kuollakseen vettä eikä pidä liukkaista lattioista, mutta jos sen ystävät ovat vaarassa, siitä tulee todella rohkea! Lukas rakastaa matkustaa ystäviensä kanssa, ja vaikka Catzy voikin olla todellinen maanvaiva, Lukas ikävöi sitäkin, jos se ei ole mukana. Lukasilla ja Catzyllä ei ole suosikkilauluja, sillä lauluissa on niiden makuun liian vähän haukkumista ja naukumista. Ne kuitenkin hyräilevät mukana niin hyvin kuin osaavat!

Catzy on hieman laiska mutta aika viisas kissa. Se pysyttelee mieluiten turvallisen välimatkan päässä, kun sen ystävät ratkaisevat vaarallisia pulmia. Mutta kun ongelma on ratkaistu, Catzy pujahtaa esiin – erityisesti, jos paikalla on lehtikuvaajia. Lisäksi Catzy rakastaa ärsyttää Lukasta! Lukas on toki paljon suurempi ja vahvempi, mutta Catzy on niin fiksu ja nopea, että se pääsee lähes aina livahtamaan pakoon. Oikeasti Catzy ja Lukas pitävät toisistaan, ja Catzy kaipaa koirakaveriaan aina, kun tämä ei ole kotona. Silloin Catzy lähteekin usein vierailulle Mr. Fixin luo, jolla on aina tarjolla lohduttavia makupaloja.